고등 공학 실험 주제
본문
| 주제 | 제목 | 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 로봇 축구 | - LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 블루투스의 원리를 이해하고, 휴대폰과 축구로봇을 연결할 수 있는 로봇을 제작한다. - MIT에서 개발한 App Inventor를 이용해 휴대폰 APP 프로그래밍을 이용해서 LEGO EV3를 구동하여 로봇 축구를 한다. |
| 2 | 정밀 제어 | - LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 블록 코딩을 활용해 소프트웨어의 설계와 코딩 능력을 배양한다. - PID(비례, 적분, 미분) 제어를 통한 정밀 라인 트레이싱 로봇을 코딩한다. |
| 3 | 선형회귀 (투석기) |
- 인공지능의 기본 지식을 이해한다. - LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 인공지능 원리에서 선형회귀 이론을 이해하고, 투석기나 볼 피처를 제작하고, 선형 회귀 이론을 적용하여 거리를 자동으로 인식해 공을 바구니에 넣는 코딩을 한다. - LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 블록 코딩을 활용해 소프트웨어의 설계와 코딩 능력을 배양한다. - PID(비 |
| 4 | 정밀 제어 (미로 찾기) |
- LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 블록 코딩을 활용해 소프트웨어의 설계와 코딩 능력을 배양한다. - PID(비례, 적분, 미분) 제어를 통한 정밀하게 미로를 탈출하는 로봇을 코딩한다. |
| 5 | 강화학습 | - 인공지능의 기본 지식을 이해한다. - LEGO Mindstorm EV3를 이용하여 정보의 수집·처리 방법을 익힌다. - 기계학습 중 강화 학습의 개념(Q-Learning)을 이해하고, 학습을 통해 가장 최적의 방법으로 전진을 할 수 있는 크롤링 로봇(Crawling Robot)을 제작하고, 코딩한다. |
| 6 | 디지털 계산기를 설계하자 |
진수, 논리식(참, 거짓), 경우의 수가 응용된 디지털 시스템의 원리를 이해하고, 주변에서 볼 수 있는 간단한 장치들과 2진수 계산기를 설계하고 구현해 본다. |
| 7 | 직류 실험 | - 저항의 컬로 코드를 읽고 멀티미터를 이용하여 값을 측정한다. - 회로 구성을 위한 브레드보드 사용법을 익힌다. - 전압과 전류의 측정을 통해 옴의 법칙을 확인한다. - 저항의 직렬, 병렬 또는 혼합 연결에서 전체 저항을 구하는 방법을 익힌다. - 키르히호프의 법칙을 익힌다. |
| 8 | 통계자료 프로그래밍 |
수집된 자료들로부터 최댓값/최솟값, 산술 평균, 중앙값 구하기 등과 같은 통계를 처리하고 조작하기 위한 알고리즘을 체험하고 구현해 본다. |
| 9 | 그래프 구조를 실생활에 활용 |
한붓그리기, 최소비용으로 연결하기, 최단 경로 찾기와 같은 그래프로 표시될 수 있는 실생활의 문제를 제시하고 이를 프로그래밍을 통해서 해결해 본다. |
| 10 | 아두이노 프로젝트 (RC 카) |
- 4차 산업의 기술의 기반이 되는 자율주행 기술에 대한 이해를 높인다. - 아두이노를 활용해서 마이크로 컨트롤러의 동작을 이해하고, C 코딩을 하여 모터, 초음파 센서 및 블루투스를 활용하여 자동차를 제작하고 제어한다. |
